Первые попытки механизировать труд при строительстве относятся к началу Х1Х в., этому в значительной степени способствовало изобретение первой машины. Так, в 1809 г. в Петербурге Бетанкуром была предложена плавучая землечерпалка. В 1835 г. появился первый паровой экскаватор. Однако развитие шло медленно. В 1839 г. мировой парк экскаваторов составлял всего 7 машин, 4 из которых работали в России. Первые дробилки появились в 1858 г. В 1875 г. был построен первый грейдер-элеватор, а в 1887 г. – первый грейдер. Обе эти машины работали на конной тяге.
Развитию дорожно-строительных машин способствовало изобретение гусеничного хода и двигателей внутреннего сгорания , в частности дизельных двигателей. Так уже в 1912 г. появились экскаваторы на гусеничном ходу.
В развитие теории машин большой вклад внесли профессора: А.И.Анохин, М.Н.Летошнев, инженеры В.А.Кондрашков, Г.Д.Курков, В.А.Либин, Н.В.Кустов и др. Крупные научные исследования по разработке грунтов выполнены акад. В.П.Горячкиным, профессорами Н.Г.Домбровским, М.Х.Пищлевским, А.Д.Далиным, Е.Р.Петерсом, А.Н.Зелениным.
В настоящее время широко известны в области дорожных машин такие ученые, как:И.Я.Кархуты, К.П.Серов, И.П.Барадачев, Ф.П.Катаев, М.М.Эстрин, В.Н.Саламатин, А.С.Чубик и др.
В Беларуси выпуск дорожных машин налажен на Минском заводе «Ударник» (Челюстные погрузчики, машины для очистки аэродромных полос), в объединении «Амкадор», а также на Могилевском заводе «Трансмаш» и других предприятиях (самосвалы на МАЗе и в Жодино,к примеру).