Экскаваторы непрерывного действия классифицируются по типу рабочего оборудования, по направлению движения рабочего органа и по емкости ковшей.
По типу работы рабочего оборудования экскаваторы разделяются на цепные, роторные и экскаваторы с рабочим органом специального назначения (например, фрезерные).
Рабочее оборудование цепных экскаваторов представляет собой замкнутую цепь, на которой закрепляются ковш или ножи со скребками.
Рабочим органом роторных экскаваторов является ротор, к наружным граням которого крепится ковш с зубьями.

В зависимости от направления движения рабочего органа различают экскаваторы продольного и поперечного копания. У первых направление движения рабочего органа (ковшовой цепи или ротора) совпадает с направлением движения экскаватора. У экскаваторов поперечного копания рабочие органы движутся перпендикулярно к направлению движения экскаватора. Кроме этого, существуют поворотные многоковшовые экскаваторы, у которых рабочий орган может поворачиваться относительно экскаватора.